近幾年來用人壓力的增大及人工成本的增加使得各大合資或外資工廠都做自動化連線生產及無人化車間。針對雙端面磨床磨削領域自動化生產線也被很多企業應用。我國正處于工業自動化剛剛起步階段，多數針對磨床的工業自動化，僅僅只針對上料和下料部分，對于后序工藝清洗、烘干、理料、在線檢測、分揀不良品和下料還未有成套的自動化生產線，還遠遠達不到現代磨削加工制造行業對工業自動化的需求。作為能提高磨削加工生產效率的雙端面磨床來說，對于研制和開發全自動雙平面磨削生產線，對其磨削工藝、機械手、清洗烘干、在線檢測和自動分揀不良品以及下料的機械結構和控制機理，對形成全自動生產線，提高我國制造業工業自動化水平，加快實現我國制造業發展，促進制造業變革具有極大的現實意義。
全自動雙端面磨削生產線：

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呈直線布置，依次設置為上料機構、上料機械手、第一雙端面磨床、第一中轉輸送帶、第一清洗機構、第一檢測裝置、中轉機械手、第二雙端面磨床、第二中轉輸送帶、第二清洗機構、第二檢測裝置、下料機械手、下料機構，第一雙端面磨床設有第一磨床落料板與上料機械手銜接，第二雙端面磨床設有第二磨床落料板與中轉機械手銜接。

包括支架，支架上設有儲料轉盤，儲料轉盤下安裝有驅動機構用于驅動儲料轉盤旋轉，儲料轉盤上成環狀設有若干設開孔的儲料墊板，每個儲料墊板上固定有兩根豎直平行的且可以調整間距的儲料導向條，儲料時待加工工件放置在儲料墊板上并限位在兩根儲料導向條之間可以上下移動，在支架的一側設置有感應機構與上料機構的上料工位對應，上料機構的上料工位下端裝有頂升機構，其中頂升機構包括電缸、安裝在電缸上的頂升滑塊，頂升滑塊上裝有光軸，光軸上固定有與儲料墊板上的開孔對應的頂升平板，當感應機構感應到儲料墊板上沒有工件時，頂升機構的光軸上升，使頂升平板將放置在儲料墊板上的待加工工件升到適合上料機械手行進上料的位置。

包括與二軸機器人連接的連接板，連接板下裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸下有過渡板，過渡板下有氣爪，其中氣爪下是夾爪，夾爪上固定有墊塊。

包括落料板，其中落料板與位于下方的雙端面磨床的送料盤之間有間隙，落料板上安裝有旋轉盤，旋轉盤和落料板中間有和待加工工件相匹配的通孔，旋轉盤的通孔側邊上裝有落料板導向裝置，落料板上安裝有落料安裝板通過開關支架連接，在落料安裝板的一側下端裝有落料墊板，落料墊板的一側裝有調節板，其中調節板與雙端面磨床連接的連接孔，落料安裝板與落料墊塊連接的連接孔，落料板與落料安裝板連接的連接孔，旋轉盤與落料板連接的連接孔，開關支架與落料安裝板連接的連接孔均是腰型孔，從而實現能調節落料板與雙端面磨床之間的間隙，旋轉盤上的通孔相對雙端面磨床送料盤上通孔的位置。
輸送帶:

設在雙端面磨床送料盤的下方，輸送帶上設有導料桿。
清洗機構:

包括機架，機架中段是滾筒，滾筒上裝有導向條，滾筒上下方分別設有風刀。
檢測裝置:

包括支架，支架臺上有墊板，墊板側邊有導向條，支架一側設有移栽機構，另外一側設有檢測設備、海默雙端面磨床可以在磨削后配在線測量裝置，大大降低人工檢測成本。
下料機構:

包括機架，機架水平面上布置有輸送機，輸送機的輸送帶旁設有橫向擋塊、檢測固定組成、托盤導向桿、托盤擋料、托盤升降機構和操作控制裝置。

本雙端面磨床磨削自動化生產線能磨削的材料廣泛，包括空調壓縮機行業、粉末冶金行業、汽車零部件行業等;能夠一次性完成工件材料的上料、磨削、清洗、檢測以及下料；自動化程度高，不僅在保證了加工質量的同時，還降低了廢品率，此外大大的改善了勞動強度，減少了人力，便于有節奏的生產，為企業節省加工制造成本。